極目新聞?dòng)浾?柯稱(chēng) 李碗容 張屏 龐正 馬鑫
人勤春來(lái)早
對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)
也許也是這樣
大年初八新春開(kāi)工首日
湖北10個(gè)型號(hào)的
“楚才”系列人形機(jī)器人
在洪山禮堂前集中亮相
這是一次集中展示
更是不同科研團(tuán)隊(duì)之間
一次切磋交流的機(jī)會(huì)
神農(nóng)、荊楚、勞動(dòng)者、天問(wèn)、楚寶……
TA們各自有什么特點(diǎn)
又經(jīng)歷了哪些科研攻關(guān)
極目新聞?dòng)浾哌M(jìn)行了打探
“神農(nóng)”“荊楚”
同門(mén)師兄弟發(fā)展不一樣
展示現(xiàn)場(chǎng)，
華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)
帶來(lái)的人形機(jī)器人——
“荊楚”“神農(nóng)”以其智慧的頭腦、
靈巧的動(dòng)作等收獲了諸多粉絲。
“神農(nóng)”“荊楚”，
機(jī)器人的名字里有著濃濃荊楚味道，
那么，它們具體有什么特色呢？
團(tuán)隊(duì)介紹，
“神農(nóng)”機(jī)器人身高170cm、體重約50kg，
全身43個(gè)自由度，
外殼與機(jī)械結(jié)構(gòu)一體成型，
具有高剛度、輕量化優(yōu)勢(shì)。
它配備了自研的高扭矩密度旋轉(zhuǎn)電機(jī)模組，
峰值扭矩高達(dá)500Nm，
這使得機(jī)器人具有高爆發(fā)運(yùn)動(dòng)能力，
電機(jī)峰值扭矩和扭矩密度
處于人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際先進(jìn)水平。
團(tuán)隊(duì)自研的運(yùn)動(dòng)控制算法
結(jié)合了傳統(tǒng)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，
所以“神農(nóng)”機(jī)器人
能在多種復(fù)雜地形實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)行走，
并且在受到外部推拉擾動(dòng)情況下
仍能保持穩(wěn)定。
自研的分級(jí)多孔結(jié)構(gòu)鞋墊，
結(jié)構(gòu)力學(xué)性能可調(diào)、
高孔隙度、質(zhì)量輕，
幫助“神農(nóng)”機(jī)器人有效吸收足底沖擊、
節(jié)約能源、保護(hù)關(guān)節(jié)。
“荊楚”機(jī)器人有著更多創(chuàng)新，
應(yīng)用了更多自研成果。
身高約170cm、體重約65kg，
全身超過(guò)40個(gè)自由度的它
是國(guó)內(nèi)外少有的下肢采用
直線(xiàn)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)方案的人形機(jī)器人，
推力高達(dá)12000N，
單公斤自重輸出功率達(dá)到1Kw，
具有大推力、低能耗優(yōu)勢(shì)。
團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)率先突破了基于直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的
仿真與現(xiàn)實(shí)虛實(shí)映射技術(shù)，
實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人長(zhǎng)續(xù)航穩(wěn)定行走和站立。
與此同時(shí)，
“荊楚”機(jī)器人擁有團(tuán)隊(duì)自研的仿生類(lèi)人頭部，
該頭部有高達(dá)20個(gè)自由度，
可執(zhí)行眼、眉、口、臉頰等部位表情動(dòng)作；
還有著自研的機(jī)器人電子皮膚，
指尖靈敏度高達(dá)1g
（即指尖能感知1克重物體），
達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
“通過(guò)不斷碰撞火花，
我們的兩款機(jī)器人的
應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越豐富。
以‘荊楚’為例，
它可以在醫(yī)院承擔(dān)配藥等工作，
還可以陪伴病人?！?/p>
攻關(guān)任務(wù)負(fù)責(zé)人、
華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授陶波說(shuō)，
目前已有不少資本對(duì)兩款機(jī)器人感興趣，
團(tuán)隊(duì)也有計(jì)劃進(jìn)行孵化，
“其實(shí)我們開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人，
一個(gè)重要的目的是人才培養(yǎng)，
目前來(lái)看成效非常顯著，
年輕的師生團(tuán)隊(duì)得到了飛速成長(zhǎng)。”
“勞動(dòng)者”
身高1米8的“大壯”就要上崗了
華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)
聯(lián)合武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司
帶來(lái)的人形機(jī)器人——“勞動(dòng)者”系列，
高大強(qiáng)壯的個(gè)頭收獲了諸多粉絲。
極目新聞?dòng)浾邚幕顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)獲悉，
目前這個(gè)“大明星”正在專(zhuān)心
進(jìn)行力量和平衡訓(xùn)練，
為“應(yīng)聘”變電站巡檢工作做準(zhǔn)備。
“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人
有一個(gè)可愛(ài)的小名——“大壯”。
正如其名，
大壯兄弟們被設(shè)計(jì)得十分結(jié)實(shí)。
兄弟中的老大“勞動(dòng)者1號(hào)”身高1米8，
重95公斤，
是迄今最高大強(qiáng)壯的人形機(jī)器人。
它的雙臂力量滿(mǎn)滿(mǎn)，
能穩(wěn)定地舉起100斤重的物體。
目前，大壯正在為上崗做準(zhǔn)備，
預(yù)計(jì)不久將會(huì)有小批大壯投向變電站使用。
與此同時(shí)，
團(tuán)隊(duì)仍然繼續(xù)對(duì)大壯進(jìn)行升級(jí)，
隨著技術(shù)的成熟，
希望實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在先進(jìn)制造、
家政服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域的通用。
“天問(wèn)”
要為機(jī)器人注入更多情感價(jià)值
來(lái)自武漢大學(xué)的兩款機(jī)器人，
有一個(gè)浪漫的名字——“天問(wèn)”。
它得名于《楚辭》中屈原的
千古名篇《天問(wèn)》，
既象征著武漢大學(xué)
對(duì)科技創(chuàng)新永無(wú)止境的追求，
也寄托了團(tuán)隊(duì)對(duì)未來(lái)科技發(fā)展的無(wú)限憧憬。
據(jù)介紹，
“天問(wèn)”于2024年3月18日正式立項(xiàng)，
整體聚焦“大腦、小腦、感知、軀干、四肢”等
關(guān)鍵部件，
開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)制造集中攻關(guān)，
當(dāng)年6月完成樣機(jī)組裝、啟動(dòng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試，
如今已熟練掌握走、跑、跳等基本技能。
“我是土生土長(zhǎng)的湖北人！”
展示現(xiàn)場(chǎng)，
“天問(wèn)”向場(chǎng)邊觀眾揮手致意，
并進(jìn)行自我介紹。
“天問(wèn)”一號(hào)有38個(gè)自由度，
其“靈巧手”的自由度就高達(dá)7個(gè)，
能如人手般抓握和操作物品。
靈巧手是人形機(jī)器人
最能體現(xiàn)技術(shù)復(fù)雜度的核心零部件，
目前天問(wèn)靈巧手正在小批量量產(chǎn)。
據(jù)介紹，
經(jīng)歷了調(diào)試運(yùn)動(dòng)形態(tài)的初級(jí)階段，
研究團(tuán)隊(duì)正致力于打造能夠?qū)崿F(xiàn)情感表達(dá)、
情感互動(dòng)、“情智互融”的親和、
人性的機(jī)器人，
以更好地嵌入生活服務(wù)場(chǎng)景，
為機(jī)器人注入更多情感價(jià)值，
這也正是“天問(wèn)”機(jī)器人錨定的
創(chuàng)新目標(biāo)和長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃。
“楚寶”
“走、跑、跳、摔、爬”多模式運(yùn)動(dòng)
光谷華匯首席科學(xué)家黃強(qiáng)介紹到，
楚寶人形機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)
“走、跑、跳、摔、爬”多模式運(yùn)動(dòng)，
楚寶1號(hào)演示了平穩(wěn)行走、奔跑，
以及向后奔跑。
工作人員將體重65公斤的楚寶2號(hào)推倒，
楚寶2號(hào)很快調(diào)整姿勢(shì)爬起來(lái)，
爬起來(lái)后還能繼續(xù)行走。
楚寶3號(hào)則踩著“風(fēng)火輪”快速入場(chǎng)，
行進(jìn)時(shí)可以下蹲，
它還現(xiàn)場(chǎng)表演了2輪變4輪，
通過(guò)障礙物，
隨后還恢復(fù)成2輪直立狀態(tài)。
楚寶人形機(jī)器人可以應(yīng)用在
消防救援、區(qū)域巡邏、公共安全等特種作業(yè)。
人形機(jī)器人技術(shù)已成為
科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地
未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道
經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎
將在3C制造、汽車(chē)生產(chǎn)
災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè)
智慧物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用
2024年初
省委省政府做出重大決策
實(shí)施人形機(jī)器人突破工程
一年來(lái)在多個(gè)團(tuán)隊(duì)的努力下
湖北“楚才”系列人形機(jī)器人
呈現(xiàn)了可喜的發(fā)展態(tài)勢(shì)
2025年湖北將加快打造
具有全國(guó)影響力的科技創(chuàng)新高地
讓我們期待
TA們?cè)絹?lái)越聰明能干
來(lái)源：極目新聞（記者：柯稱(chēng) 李碗容 張屏 龐正 馬鑫）
編輯：肖苔 羅婷 陳曦紫
審核：張欣
